在成像傳感器誕生的驅動(dòng)下，機器視覺(jué)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)萌芽期。此時(shí)受限于半導體工藝成熟度和成本等因素制約，機器視覺(jué)只在高端的科學(xué)研究中有少量初級應用，尚未形成完整的概念。

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貝爾實(shí)驗室

1969年美國貝爾實(shí)驗室成功研制出CCD傳感器，可以直接把圖像轉換為數字信號并存儲到電腦中參與計算和分析，從而奠定了機器視覺(jué)技術(shù)誕生的基石。

在應用的驅動(dòng)下，機器視覺(jué)進(jìn)入起步期。機器視覺(jué)的概念首次在產(chǎn)業(yè)界被提及，但未形成精準的定義。在此期間誕生了首批機器視覺(jué)企業(yè)，如加拿大的DALSA、美國的柯達和仙童、英國的E2V等CCD傳感器與工業(yè)相機公司，以及美國康耐視等具有代表性的軟件算法公司。

在應用的進(jìn)一步驅動(dòng)下，機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入成長(cháng)波動(dòng)期。1990年半導體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展使機器視覺(jué)定位與檢測成為替代人工的支撐技術(shù)，機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)得到蓬勃發(fā)展的機遇。

在美國和日本等發(fā)達國家，機器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)始得到實(shí)際應用，但成像技術(shù)和算法算力的發(fā)展尚不成熟，不能全面滿(mǎn)足行業(yè)應用需求，無(wú)法全面推廣。由于技術(shù)門(mén)檻和系統成本過(guò)高，雖然出現一些專(zhuān)門(mén)從事機器視覺(jué)技術(shù)的新企業(yè)，但規模普遍較小。

在應用和算力的共同驅動(dòng)下，機器視覺(jué)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期。在此期間，FPD平板顯示制造、PCB檢測和汽車(chē)制造等行業(yè)陸續對機器視覺(jué)技術(shù)應用表現出強烈需求。同時(shí)，CPU算力提升使機器視覺(jué)系統在PC-Base條件下可以處理一般性的問(wèn)題。產(chǎn)業(yè)需求和技術(shù)進(jìn)步共同促進(jìn)了機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展與繁榮。我國機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)也在這個(gè)階段加入全球陣營(yíng)。

AI算法的發(fā)展推動(dòng)機器視覺(jué)進(jìn)入發(fā)展中期。2016年是AI發(fā)展非常重要的一年， AlphaGo打敗人類(lèi)頂尖棋手李世石、深度殘差學(xué)習和殘差網(wǎng)成為視覺(jué)領(lǐng)域標準算法等標志性事件，開(kāi)啟了人工智能發(fā)展的新紀元。

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隨后，人工智能賦能的機器視覺(jué)開(kāi)始在智能制造應用中加快普及，產(chǎn)業(yè)得到了空前發(fā)展。隨著(zhù)應用的爆發(fā)式擴展，預計2020年后機器視覺(jué)將迎來(lái)高速發(fā)展期。

在國外技術(shù)發(fā)展引領(lǐng)下，我國機器視覺(jué)進(jìn)入了萌芽期，核心機構和行業(yè)開(kāi)始出現應用。此時(shí)由于算法、算力及成像技術(shù)尚不成熟，國外機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)能力處于成長(cháng)波動(dòng)期，我國一些企業(yè)作為國外代理提供機器視覺(jué)器件及技術(shù)服務(wù)。

在應用和算力的雙驅動(dòng)下，我國機器視覺(jué)進(jìn)入了起步期。此時(shí)CPU算力提升，PC-Base系統可以承接一般性難度的問(wèn)題。國內幾個(gè)代表性產(chǎn)業(yè)如人民幣印鈔質(zhì)量檢測、煙草和原棉異物剔除、郵政分揀等對機器視覺(jué)提出強烈的應用需求，我國開(kāi)始出現一些專(zhuān)業(yè)的機器視覺(jué)公司。

是我國機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展劃時(shí)代的一年。以蘋(píng)果手機加工制造為核心的3C電子制造產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高精度100μm時(shí)代，迫切需要用機器替代人來(lái)保障產(chǎn)品加工精度和質(zhì)量的一致性。蘋(píng)果手機加工制造的應用需求直接推動(dòng)了我國機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入發(fā)展初期。

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2010年后，手機產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展帶來(lái)整個(gè)3C電子制造業(yè)的變革，大大擴展了機器視覺(jué)的應用場(chǎng)景，加速促進(jìn)了機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我國陸續涌現出近百家機器視覺(jué)新創(chuàng )企業(yè)，很多自動(dòng)化設備公司也增設了機器視覺(jué)部門(mén)，此外安防監控領(lǐng)域的一些企業(yè)也開(kāi)始研發(fā)應用機器視覺(jué)技術(shù)。

AI算法的發(fā)展使我國機器視覺(jué)進(jìn)入發(fā)展中期。從2010年開(kāi)始的近十年，我國機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展一直保持20%-30%的增速。到2020年我國的機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)規?；九c歐洲體量相當。